在支撑腿与摆动腿转换的瞬间，身体重心会出现短暂的偏移，支撑腿蹬伸的水平力与垂直力形成力偶，产生绕躯干垂直轴的旋转角动量。

若核心肌群未能及时代偿，这种瞬时角动量会导致躯干出现轻微扭转。

这就是所谓的——

下肢摆动的纵向角动量。

上肢摆臂的冠状角动量。

支撑转换的瞬时角动量。

这3点共同组成了角动量的主要来源。

然后就是高级的阶段了。

“零化控制”。

开启！

根据角动量公式L=Iω，最高速度阶段的调控逻辑可分为“转动惯量调节”与“角速度抵消”两大路径。

苏神就希望两者，通过核心肌群的“分级激活”协同实现。

第一转动惯量调节路径。

核心肌群通过收缩改变躯干的形态，进而调整转动惯量。当四肢产生较大角动量时，深层核心肌快速收缩，使躯干从“放松状态”转为“刚性状态”，脊柱的生理曲度减小，躯干的横截面积缩小，转动惯量随之降低，从而在角动量不变的情况下，降低角速度波动。

第二角速度抵消路径。

表层核心肌群根据四肢角动量的方向，产生反向的力矩，形成反向角速度以抵消惯性旋转。例如，当右下肢前摆产生顺时针纵向角动量时，左侧竖脊肌强力收缩，对躯干产生逆时针方向的力矩。同时右侧腹直肌收缩，起于耻骨联合、止于胸骨剑突，进一步强化反向力矩，两者形成的合力矩使躯干的角速度趋近于零。

那展现出来的效果就是，眼下大家看到的……

最高速度阶段“零化控制”技术，动作细节展现。

在100米跑最高速度阶段，“零化控制”并非抽象的力学概念。

而是通过具体的身体姿态、四肢协调、核心发力等技术动作具象化呈现，每个动作细节都对应着明确的力学调控目标。

虽然苏神最开始提出来的时候，就算是兰迪和拉尔夫.曼都是一脸的问号。

因为这个单词他们之前都没听过。

没听过，很正常。

这是建立在前摆复位技术体系上的东西。

2025年拉尔夫.曼去世的时候。

都不过只是一个猜想罢了。

真正正式包括在后续的未来投入到田径的实战训练运用中……

那又是更多年后的事情。

只不过。

苏神。

他是重开者。

自然这些知识体系都深深的在脑海中。

65米。

最高速度阶段的躯干姿态是“零化控制”的基础。

核心要求是“动态稳定、刚性传递”。

苏神在过程中前倾角度与脊柱对齐。

躯干保持5-8度的前倾，该角度由髋关节屈曲实现，而非腰椎弯曲。

从侧面观察，头部、颈椎、胸椎、腰椎呈一条直线，耳垂与肩峰、髋关节、膝关节在同一垂直线上。

这种姿态能使核心肌群处于“预紧张状态”，减少脊柱的代偿性弯曲，降低转动惯量，同时保证地面反作用力沿脊柱直线传导，避免能量在传导过程中分散。

接着是骨盆位置的固定。

核心肌群，尤其是腹横肌和臀中肌的持续等长收缩，会将骨盆固定在“中立位”。

即是髂前上棘与耻骨联合在同一水平面上。

如此可以避免骨盆出现前倾，髂前上棘高于耻骨联合。

或后倾，造成髂前上棘低于耻骨联合。

骨盆中立位能使髋关节的运动轨迹保持稳定，减少下肢摆动时产生的额外角动量。

同时为竖脊肌和腹直肌提供稳定的附着点，提升力矩输出效率。

然后是肩部与躯干的相对固定。

肩部通过菱形肌和斜方肌中束的收缩，保持“沉肩、展胸”状态，肩峰与躯干的夹角稳定在15-20度，避免肩部随摆臂动作出现上下起伏或左右晃动。

肩部的稳定能减少上肢摆臂产生的冠状角动量，同时保证摆臂动作的发力点集中在肩关节，提升摆臂的协调性。

既然摆臂协调性提到了，那么……